في عام 2005، ظهر جنس من الوحوش الفضائية يُدعى زوندرز من تحت الأرض وشن سلسلة من الهجمات على مدينة طوكيو. كان الدفاع الوحيد ضد هذه المخلوقات هو الوكالة السرية المعروفة باسم حارس الجيود الجائع (أو 3G) وسلاحهم النهائي، الروبوت العملاق الرائع جاوجاي جار. طيار جاوجاي جار، جاي شيشيو، هو رائد فضاء سابق كاد أن يُقتل قبل عامين عندما تحطمت زوندرز لأول مرة على الأرض. نجا جاي عندما سحبه أسد روبوت غامض يُدعى جاليون من المكوك المحترق وأحضره إلى الأرض. ثم استخدم والد جاي، ليو، تقنية جاليون لإعادة بناء ابنه المحطم كإنسان آلي، على أمل أن يتمكن من إيقاف الكائنات الفضائية عند ظهورها. الآن، مع جاليون كنواة له، يقاتل جاوجاي جار لحماية الأرض. يتم مساعدته من قبل فريق من الروبوتات المتحولة وصبي صغير يدعى مامورو، الذي لديه القدرة على تنقية نوى زوندرز، ويبدو أنه متصل بجاليون الغامض.